完成mvp矩阵和shader

shaders/texture_loading/glsl/pointcloud.vert

@@ -5,23 +5,17 @@ layout(location = 1) in vec3 inColor;
 
 layout(location = 0) out vec3 fragColor;
 
-// --- 修改：匹配 ubo_vs 的内存布局 ---
-// ubo_vs 在 C++ 中的布局是 projection(0), model(64), view_pos(128), lod_bias(144)
-// 我们只需要 projection 和 model
 layout(binding = 0) uniform UniformBufferObject {
-    mat4 proj;    // 对应 ubo_vs.projection (偏移 0)
-    mat4 model;   // 对应 ubo_vs.model (偏移 64)
-    // view_pos 和 lod_bias 在内存中，但这里不声明，着色器不会直接访问它们
-    // 重要的是 proj 和 model 的位置和大小必须匹配 ubo_vs 中的对应部分
+    mat4 proj;
+    mat4 model;
+    mat4 view;
 } ubo;
-// --- 修改结束 ---
 
 void main() {
-    // 注意：通常 MVP 是 Model * View * Projection
-    // 但您的 ubo_vs.model 似乎已经包含了 View 变换 (ubo_vs.model = view_matrix * ...)
-    // 所以这里直接使用 ubo.model 和 ubo.proj
-    // 如果渲染结果不正确，请检查 ubo_vs.model 的构成
-    gl_Position = ubo.proj * ubo.model * vec4(inPosition, 1.0);
+    // 预计算MVP矩阵以减少乘法次数
+    mat4 mvp = ubo.proj * ubo.view * ubo.model;
+    //vec3 pos = vec3(2.0, inPosition.y, inPosition.z);
+    gl_Position = mvp * vec4(inPosition, 1.0);
     fragColor = inColor;
     gl_PointSize = 2.0;
 }