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hair/tests
xslandCursor d4aae9722c fix(pose): 修正正面照被误判为1003(solvePnP翻转解)
ITERATIVE 偶发收敛到相机后方(tz<0),roll≈±180° 超阈值,
把正面照误判为非正面。检测到负深度时回退 SQPNP 重解正深度解。
补充回归测试。

Co-authored-by: Cursor <cursoragent@cursor.com>
2026-07-21 16:46:05 +08:00
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