fix(pose): 修正正面照被误判为1003（solvePnP翻转解）

ITERATIVE 偶发收敛到相机后方(tz<0)，roll≈±180° 超阈值，
把正面照误判为非正面。检测到负深度时回退 SQPNP 重解正深度解。
补充回归测试。

Co-authored-by: Cursor <cursoragent@cursor.com>

face_analysis/pose.py

@@ -50,12 +50,21 @@ def estimate_head_pose(landmarks, image_width, image_height):
                            [0, 0, 1]], dtype=np.float64)
     dist = np.zeros((4, 1))  # 假设无畸变
 
-    success, rvec, _tvec = cv2.solvePnP(
+    success, rvec, tvec = cv2.solvePnP(
         _MODEL_POINTS, image_points, cam_matrix, dist,
         flags=cv2.SOLVEPNP_ITERATIVE,
     )
     if not success:
         return None
+    # ITERATIVE 偶发收敛到相机后方的翻转解（tz<0），此时 roll 落在 ±180° 附近，
+    # 会把真正的正面照误判为 1003。改用 SQPNP 重解正深度解。
+    if float(tvec[2, 0]) < 0:
+        ok2, rvec2, tvec2 = cv2.solvePnP(
+            _MODEL_POINTS, image_points, cam_matrix, dist,
+            flags=cv2.SOLVEPNP_SQPNP,
+        )
+        if ok2 and float(tvec2[2, 0]) > 0:
+            rvec = rvec2
     rot, _ = cv2.Rodrigues(rvec)
     # 在「相机坐标系」(x右 y下 z内) 下抽取 Tait-Bryan 欧拉角，物理含义对齐：
     #   yaw   = 绕 Y（竖轴）转 → 左右扭头